


【开源】一款开源、跨平台的.NET WPF 通用权限开发框架 (ABP) ,功能全面、界面美观
wpf-abp是一款基于ASP.NET Core Zero(ABP)开发的跨平台应用框架,填补了ABP官方未提供完整WPF框架的市场空白。该框架支持Syncfusion、HandyControl、MaterialDesign等多种UI组件,适用于需要开发桌面端(WPF)和移动端(Xamarin.Forms)的企业应用。核心功能包括用户与角色管理、组织机构、权限管理、多租户、即时通讯、本地化多语言等系统模块。项目已开源,开发者可直接接入现有ABP系统业务,提供完整的商业级解决方案。演示截图展示了登录页、应用首

【同济大学】双速率自动驾驶架构LeAD:端到端+LLM,CARLA实测93%路线完成率,性能SOTA!
在复杂场景下的实验结果证明了LeAD的卓越性能,其表现超越了许多强大的基准模型,最高驾驶得分达到71.96,路线完成率达到93.43%,证明了其强大的规划能力和出色的场景通过性。在CARLA模拟器中进行的实验评估证明了LeAD对非常规场景的卓越处理能力,在Leaderboard V1基准测试中获得了71分,路线完成率达到 93%。该算法包括两个平行的结构,分别是高频的端到端系统,以及低频的LLM系统,二者通过异步耦合机制集成。为了评估集成的基于LLM的冗余决策模块的贡献,本文进行了相关消融实验,结果如图。

31.【.NET8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--单体转微服务--财务服务--收支分类
本文介绍了孢子记账应用中财务服务模块的核心功能——收支分类的设计与实现。收支分类作为财务系统的基础模块,通过与其他功能(如预算管理、账本管理)的深度集成,实现了数据的统一管理和高效共享。文章重点阐述了收支分类的功能设计,包括获取子分类、更新分类、批量更新父级分类和批量删除分类四个核心API接口的实现。通过从单体应用中提取并重构这些功能,确保了系统的可扩展性和维护性。控制器和服务层代码展示了具体的实现细节,保持了原有业务逻辑的同时优化了系统架构。该设计为后续财务功能开发奠定了坚实基础。